认识实习报告
学 系 专 班 姓
院 信息科学与工程学院 别 自动化 业 自动化 级 动092班
名 何洋
学 号 10093494 导
日 期: 2012年1月4日至2012年1月5日
师
2009~2010学年 自动化专业“认识实习”报告
第一单元:E+H仪器公司认识实习报告
(一)企业背景:
E+H公司是一家世界著名的专业生产工业自动化仪表的跨国集团公司,公司大多数产品的市场份额在同类产品中名列前茅,是世界范围内自动化工业领域的领导者之一。
作为过程自动化领域的领导者,Endress+Hauser致力于为化工、石油和天然气、食品与饮料、水与污水处理、能源、冶金、造纸、造船与环境检测等广泛的行业领域提供卓越的产品和服务。凭借全球最完整的自动化仪表生产线,Endress+Hauser可为客户量身定做最合适的自动化解决方案。.
Endress+Hauser中国销售中心(上海恩德斯豪斯自动化设备有限公司)是Endress+Hauser 集团在中国的全资子公司,总部位于上海,下辖17个办事处,为中国用户提供产品销售、技术咨询、现场服务、培训等各项服务。
(二)公司生产的仪器仪表产品分类。
E+H公司生产的仪表产品大致可以分为六类: (1)物位
E+H在研发领域的持续投资,保证了所有新产品都能方便得应用于您的工艺流程,满足您未来的工艺需求,并且能够轻松地集成到现在和未来的自动化系统中.
1953年,G.H Endress和L.Hauser先生在瑞士成立了物位、压力仪表生产中心;1960年该中心迁到德国Maulburg,并发展成为欧洲和世界上最大的物位生产基地。对研究的大力投资,对品质的严格控制以及对人员的高级培训,使之成为目前世界上最著名的物位仪表中心。1994年10月,E+H公司在中国上海成立了上海恩德斯豪斯自动化设备有限公司,专业负责销售各类物位仪表并提供优质的技术支持和服务。
(2)流量
液体、蒸汽和气体测量,是现场测量最重要的领域之一。作为流量测量的市场领导者,Endress+Hauser采用多种测量技术为客户量身定做最合适的解决方案,包括电磁流量计、质量流量计、涡街流量计、超声波流量计、热式气体流量计和差压流量计。
(3)压力 工厂安全是第一位的: 就压力测量来说,设备必须兼具可靠性和精确性。Endress+Hauser的压力和差压变送器拥有所有最新的行业认证(例如:ATEX,SIL,NACE),国际领先工艺与材料的完美结合,以更低的成本保障您的应用。
(4)分析
在制药、电厂、污水处理、纯水和引用水领域,测量系统分析 pH、氧化还原、电导率、溶解氧、余氯、浊度和在化学品中的固体颗粒含量、浓度,例如:NO3, NH4, Si, Mn, Fe等
(5)温度
作为过程自动化仪表的领导者,E+H凭着其出色的传感器技术和电子技术,为过程温度测量提供全面而广泛的高性能温度测量产品。从各类的高品质温度传感器到性能卓越的温度变送器无一不体现着E+H用心构筑完美的过程自动化理念。
在温度传感器方面,E+H不仅提供各种工业上常用的热电阻和热电偶等温度传感器,还提供应用于各种苛刻环境下极端工况的温度传感器,如高温、高压、强腐蚀、强磨损或强冲刷等极端工况,同时E+H还可以根据用户的特殊要求或特殊工况,提供全面的温度测量解决方案为用户量身定制产品。
在温度变送器方面,E+H不仅提供各种的一体化温度变送器和分体型温度变送器,也提供各种安装方式的温度变送器,如现场安装型,导轨安装型和安装于接线盒内的温变模块,同时E+H还提供各种多参数的智能性温度变送器,如带FF总线、Profibus Pa总线或Hart协议的总线型温度变送器。
E+H的温度传感器和温度变送器被广泛应用石油、天然气、石化、化工、食品、制药、冶金、水泥、电力、造纸、机械制造、玻璃和陶瓷等行业。 (6)系统平台、组件与记录仪
Endress+Hauser提供业内领先的系统平台,系统组件,比如控制器,数字通信单元,显示单元,电源供电单元,安全栅,采样器,记录仪和隔离栅。我们提供完整的解决方案平台,包括硬件和软件。采用我们的过程自动化系统平台,能够以更为经济,更为快捷的方式集成测量设备。
(三)主要产品的技术性能分析与讨论,(带图表)
(1)电磁流量测量系统
法拉第电磁感应定律证明一个导体在磁场中运动将感应生成一个电势。采用电磁测量原理, 流体就是运动中的导体。感应电势相对于流速成正比并被两个测量电极所检测,然后变送器将它进行放大. 根据管道横截面积计算出体积流量。恒定的磁场由极性交替变化的开关直流电流所产生。
Ue = B·L·v Q = A·v
其中:
Ue =感应电势 B = 磁场强度 L = 电极距离 v = 流速 Q =体积流量 A = 管
道横截面I = 电流强度
性能特性分析:
参考条件:
符合DIN EN29104 和VDI/VDE 2641: 介质温度:+28℃ ± 2 K 环境温度:+22℃ ± 2 K 预热时间:30 分钟
测量误差:
Promag 50: 脉冲输出:±0.5% o.r.±1mm/s(o.r.=读数的) 电流输出:附加±5μA
Promag 53: 脉冲输出:±0.2% o.r.±2mm/s(o.r.=读数的) 电流输出:附加±5μA
在指定的范围内电源电压波动不影响测量。
最大测量误差:% o.r.
重复性 最大±0.1% o.r.±0.5mm/s(o.r.=读数的)
(2)一体化温度变送器
通用型一体化温度变送器,用于热电阻(RT D)、热电偶、电阻和电压信号输入,通过HART协议组态,安装于传感器内部(Form B )。
性能特性分析:
响应时间:
参考操作条件1 s 标定
温度+2 3℃( 7 3. 4°F )±5 K
最大测量误差 热电阻(R TD ) 热电偶(T C) 类型 P t10 0,N i1 0 0 P t50 0,N i5 0 0 P t10 0 0,Ni 1 000 K,J,T,E,L,U N,C,D S,B,R 测量范围 1 0~4 00Ω 1 0~2 00 0Ω 测量精度 0 .2 K或0 .0 8 % 0 .5 K或0 .2 0 % 0 .3 K或0 .1 2 % t yp. 0. 5 K或0. 0 8 % t yp. 1. 0 K或0. 0 8 % t yp. 2. 0 K或0. 0 8 % 测量精度1 ± 0 .1Ω 或0 .08 % ±1 . 5Ω或0 . 1 2% 电阻信号(Ω) 电压信号(mV )
- 10~75 m V ± 2 0μV或0 . 08 % 电压影响 ≤±0. 0 1% / V 偏离24 V 满量 程值的 百分 比
环境温度影响 热 电阻(R T D):T d=±( 1 5pp m /K *最大 测量 范围+5 0 pp m /K *预设 测量 范围)*△θ · 热 电阻(P t 10 0 ):T d=±( 1 5pp m /K * (测 量范 围终 值+ 2 00) +5 0 ppm
/ K*预设 测量 范围)*△ θ · 热 电偶(T C ): T d=±( 5 0pp m /K *最大 测量 范围+5 0 pp m /K *预设
测量 范围)*△θ
△θ=环境温度对参考温度的偏离 (+ 23℃( 73 . 4°F)+ 5 K )
负载影响 ·±0. 0 2% / 1 0 0Ω 相对于满量程值
长期稳定性 ≤0. 1 K / 年 或≤0. 0 5 % / 年参考 条件下 的数 值,%相 对于 设定 量
程 ,最大值有效
冷端影响 Pt 100 D IN IE C 75 1 C l. B(热电 偶T C内部 冷端)
(3)智能型微波物位仪(雷达)
性能特性分析:
测量原理:
M icropilot是基于时间行程原理的“俯视式”测量系统,用于测量参考点(过程连接)与物料表面间的距离.天线发射微波脉冲信号,在被测物料表面产生反射,且反射的回波信号又被雷达系统所接收。
设备结构
(4)科氏力质量流量测量系统 功能和系统分析:
测量原理:
Promass 40E是根据科氏力原理来测量流体的质量流量的,科氏力是指物体在旋转系统中做直线运动时所受的力:
Fc=2·Δm(v·ω)
其中:
Fc=科氏力
Δm=移动流体的质量
ω=角速度
v=旋转或振动时的径向速度
科氏力与运动物体的质量Δm、速度v与正比,即与流体的质量流量成正比。Promass 40E用测量管的振荡代替恒定的角速度ω,当流体流过两根平行的测量管时,测量管受科氏力的作用产生反相振动。在测量管中产生的科氏力会引起管子变形,从而产生进口和出口的相 位差(见下图):
当流量为零时,即流体停滞不流动时,入口和出口相位差为零。当流体流过时,测量管入口处振动减速,出口处振动加速,A-B之间相位差随着质量流量的增大而增大。电磁式相位传感器可以测量出管子入口与出口的振动相位。两根测量管反相振动保证了系统的平衡。该测量系统不受流体的温度、压力、粘度、电导率及流量特性限制
(四)各类仪表的安装及使用方案(带图表)
(1)电磁流量测量系统 安装说明: 安装位置:
只有当满管时才能进行正确的测量。避免以下安装位置: 管道最高点,易积聚气泡 安装在向下的敞开管线的上游
泵的安装:
不要将传感器安装在泵的入口侧。以避免抽压时损坏测量管内衬,当使用往复泵、隔膜泵或柱塞泵时需要安装脉冲节气阀
非满管时:
倾斜非满管的管道需加泄放口。空管检测(EPD)功能,检测管道是否充满。 注意:
有残渣积聚场合,不要将传感器安装在倾斜管道的最低点处。要安装清洁阀。
垂直安
这种
排空,并可不启用空管检测功能。
装:
方法很容易实现自
水平安装:
测量电极平面必须水平,这样可以防止由于气泡而产生的两电极之间短时间的绝缘。 注意:
空管检测功能仅当测量管水平安装及变送器外壳竖直向上时才能正常工作
(2)一体化温度变送器 安装:
安装角度 : 无限制
安装区域 : 接线腔符合D IN 43 7 2 9 F or m B;TAF10外壳
环境条件:
环境温度范围 -4 0~+8 5℃( -4 0~18 5°F ),防爆区 贮存温度 -4 0~+1 00℃(- 40~2 12°F) 气候等级 符合EN 6 06 5 4- 1,C l ass C 冷凝 允许
防护等级 IP 0 0,I P 6 6安 装
抗震性 4g /2~1 50H z,符 合I EC 6 00 6 8-2 -6
电磁兼容性(EMC) 抗干 扰和 辐射符 合EN 61 3 26 - 1( IE C 1 326 )和N AM UR N E 2 1
(3)智能型微波物位仪
安装:
推荐安装距离(1)—罐壁至安装短管外壁的距离约为罐体直径的1/6。对于FM R230/23 1, 最小安装距离为30cm;对于FM R240/24 4/245,最小安装距离为1 5cm。请勿安装在罐顶的中央(3),干扰会导致信号丢失。请勿安装在进料口的上方(4)。建议安装防护罩(2)以防仪表直接日晒雨淋, 使用夹环即可方便地装卸防护罩。
(4)科氏力质量流量测量系统 安 装:
注意以下问题:
安装不需要特殊的固定支架,仪表的容器型结构能克服外力的影响。
测量管振动频率高,确保测量系统不受管道振动的影响。
只要不产生气蚀现象,测量不受阀、弯通,三通等管件的影响,但流量计最好远离大的干扰源,如泵等大的设备。 安装位置:
测量管内有空气或夹带气体时,会产生测量误差,应避免以下安装位置: 流量计安装于管道的最高点
流量计直接安装在向下的放空管上游
建议使用一块尺寸小于管道公称直径的限流孔板,以防止测量管被抽空。
流量计安装在向下的管道上(如批量控制) 1=供料罐,2=传感器,3=限流孔板(尺寸见表),4=阀门,5=批量贮罐
安装方向 垂直安装:
最佳安装方式为竖直安装(图1)并使流体自下而上流过仪表,这样可以使夹带的固体颗粒下沉,气体经测量管上升,测量管内流体可全部排空,使其不受固体结垢的影响。 水平安装:
Promass E的两根测量管必须水平,正确的安装应使变送器的外壳竖直向上或向下,应避免变送器外壳与管道处于同一水平面上。
注意事项:
Promass E的测量管为弯管。因此水平安装时,应考虑流体的特性。(见说明)
a 不适于含固体颗粒的流体,以免固体颗粒聚积。 b 不适于含气泡的流体,以免气泡聚积。
(五)调节系统的仪表安装实例:(带图表)
本部分主要介绍公司讲座所列举的生产装置的自动化系统的技术应用,包括:(带图表)
主要的现场检测仪表和执行机构;
主要的控制设备和控制仪表,如:PLC、DCS、工控机及其软件配置等; 特殊检测手段与先进控制系统(选项,视具体情况而定); 自动化水平的概要评估。
第二单元:上海自仪股份有限公司认识实习报告:
(一) 企业背景:
上海自动化仪表股份有限公司是一家以自动化产品制造、工程服务和系统总承为主要业务的企业。拥有一批各类自动化仪表产品的国家重点骨干企业,包括我国第一家仪表制造商——大华仪表厂(成立于1925年),长期作为我国三大仪器仪表制造基地之一。现已 发展为中国工业自动化领域唯一同时具有系统、仪表和执行器,结构最优、系统 成套综合制造能力最强的工业IT企业,上海市高新技术企业、公开发行A、B股的 股份制上市公司。
上海自动化仪表股份有限公司,由原上海自动化仪表公司于1993年末改制设立,首家向国内发行A股,向国外发行B股的从事仪器仪表经营生产的上市股份制公司。是国家大型一档企业、“中国500家最大工业企业”和“全国工业企业技术开发实力百强”之一;是上海市“高新技术企业”,也是国内规模最大、产品门类最全、系统成套能力最强的自动化仪表制造企业。
公司下设技术中心、销售公司、进出口部以及4家系统工程公司、9家工厂(制造部)、12家中外合资企业。主要产品有工业生产过程控制系统、成套装置和仪表、可编程序控制器(PLC)、不间断电(UPS)及仪表控制柜、低压电器柜等。在工业生产过程控制方面的产品有20个大类、150个系列、计3000多个品种,拥有现代工业过程控制所必须的、适应不同层次需要的分散控制系统(DCS)、分散控制、调节、测量、显示、记录仪表以及执行机构、调节阀等产品。为提高用户满意度,公司各个环节建立了完整的ISO9001质量管理体系,自动化仪表及控制系统是上海市推荐的名牌产品。
(二) 公司生产的仪器仪表产品分类。
1. DCS:DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行
业又称之为集散控制系统。即所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带
的多级计算机系统,综合了计算机,通信、显示和控制等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
2. PLC:PLC(Programmable Logic Controller),是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程
的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等
面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
3. 变送器:输出为标准信号的传感器。本公司生产的变送器主要包括1151SMART智能式变送器、FF协议智能差压变送器和3151系列智能变送器
4. 记录显示仪表:主要包括无纸记录仪、XDG智能PID圆图记录仪等。
5. 温度仪表:主要包括表面热电偶温度计、化工专用热电偶热电阻、双金属温度计、FF
现场总线温度计等。 6. 压力仪表:主要包括一般压力表、不锈钢压力表、精密压力表和活塞式压力计等。
7. 物位仪表:包括RF-94系列射频导纳物位控制器、UQK-17磁性液位变送器等。 8. 流量分析仪表:包括DELTA M热式质量流量计和超声波流量计等。
9. 执行机构:执行机构包括气动执行机构、电动执行机构和液压执行机构。本公司生产的
执行机构产品包括A/M系列电动执行机构、IDB系列智能电动执行机构、带冗余PROFIBUS DP执行机构等。 10. 核电产品:本公司的产品中一大部分是面向核电行业,如HA/HM系列阀门电动执 行机构、SH1152/SH1153系列核安全级电容式变送器等。 (三) 主要产品的技术性能分析与讨论,(带图表)
1. SUPERMAX分散控制系统:
SUPMAX分散控制系统是上海自动化仪表股份有限公司DCS公司研发的新一代大型分散控制系统,自从1998年推出以来,SUPMAX系列分散控制系统广泛应用于电力、石化、化学、钢铁、有色金属、金属、水泥、造纸、食品、制药、能源等领域。
a. 系统概述
SUPMAX系统规模大、功能齐全、开放性好,同时使用先进的硬件制造技术和软件技术,包括引入现场总线技术。
域数: ≤10 工作站数: ≤32 现场控制站数: ≤64
每对现场控制站连接I/O点数:≤2000 控制回路: ≤8192 总I/O点数: ≤60000 通讯总线:
通讯网络: 100M以太网 IO总线: 8位并行总线 系统速度:
最快开关量控制周期: 20ms 最快模拟量控制周期: 50ms 画面切换速度: ≤1秒 画面数据刷新时间: 1秒 系统精度:
高电平AI: ±0.1%FS 低电平AI: ±0.2%FS AO: ±0.1%FS 工作条件:
温度范围: 5~40℃ 相对湿度: ≤85%
大气压力: 86~106kPa
电源电压: 交流220V+10%到交流220V-15% 电源频率: 51Hz±2.5Hz
b. 工作站
工作站分为三种:工程师站、操作员站和报警历史服务器。 硬件方面:
基于Intel® Pentium®技术的开放硬件平台,易于升级,低成本维护费用配置操作员键盘,操作便利软件方面:
采用XP或VISTA操作系统,易于操作和维护采用Microsoft .Net架构,建立实时数据库、基本UI库、框架库、GUI底层驱动等基本部件,在此基础上,形成符合IEC61131-3的组态器、人机接口以及历史数据服务等软件。
c. 系统网络
系统网络包括A网和B网两根10M/100M高速冗余网络,使用工业级交换机基于TCP/IP协议,开放程度高,扩展方便,工业级交换机,安全可靠,系统为多域架构,最多可以分为10个域。系统采用无服务器框架,所有节点对等工作,解决服务器瓶颈。
d. 分散处理单元
SUPMAX的分散处理单元——DPU,是多CPU结构的控制器,内置的二个处理器各司其职,分别负责数据处理和运算(控制)、数据高速公路通讯管理和过程输入/输出扫描。具有很高的总体工作效率和可靠性。
低功耗工业级CPU,300M主频双以太网冗余通信系统实时多任务操作系统冗余设计,双卡切换时间小于2msGPS卫星时钟信号同步LED状态显示故障输出、看门狗、串口通讯等多进程的控制方式可靠的网络安全性支持仿真功能5. 输入输出卡件
种类丰富的IO卡件,提供广泛的信号采集和输出。全模块化结构,便于安装、调试、扩展和维护。
模拟量输入信号(高电平):±0.1%模拟量输出信号: ±0.1%
2. FF协议智能差压变送器:
符合FF规范的智能差压/压力变送器是在3151型普通智能差压/压力变送器基础上,通过对传感器和信号处理电路的创新设计,使其具备了多参数检测的功能,该新设计的产品使一台变送器具备了同时实现差压(压力)/静压/传感器温度/介质温度多参数的检测功能,用户可以按需要选择所需的部分检测功能或全部的检测功能。加上卓越的符合FF协议的全数字化现场总线通信技术,极大地提高了3151型智能压力/差压变送器的产品性能。
本变送器外形精巧,重量轻,便于用户使用和安装,可以完全替代1151、3151普通型模拟式或智能式差压/压力变送器使用,其全部品种都增加了变送器内接触被测介质传感器的精确温度测量功能,能为用户提供更多的现场信息。变送器与被测介质接触部分的零部件,可根据用户实际现场情况选用相应的防腐(耐蚀)材料制造,以适应不同的腐蚀性能。 基本参数1 补偿功能 参数设置功能 自诊断功能 防爆等级 传感器极限 接液温度范围 环境温度范围 相对湿度范围 基本参数2
总线电源 9 ~ 32V 输出信号 符合FF H1规范的数字信号(31.25Kbps) DC 整机功耗 ≤ 16mA 设备描述 支持FDT/DTM和EDDL规范的设备描述 认证相关 通过FF基金会的认证测试(一致性测试与互操作性测试) 性能指标 精度等级 稳定性(1年) 差压变送器静压影响 环境温度综合影响(零点与量程) 0.075%(F.S) ± 0.1% 量程上限/1年 ±0.1%/7Mpa(零点) ±0.2%/7Mpa(量程) ≤ 0.75%/55℃(零点和量程) GB/T17626.2-1998 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3-1998 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.4-1998 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.6-1998 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度试验 GB/T17626.8-1998 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验
3. HA/HM系列阀门电动执行机构:
自动线性补偿功能 环境温度自动补偿功能 零位、量程、写保护、工程单位、上下限等 传感器、A/D转换、存贮器、电源自诊断 ExdⅡCT6 -40 ~ 104℃ -40 ~ 85℃ -20 ~ 70℃(带LCD显示变送器使用环境温度范围) 5% ~ 98% 抗电磁干扰 HA系列阀门电动执行机构采用组合式结构,保护功能完善,防护等级高,环境适应性强,能满足抗地震和抗辐射抗高温的要求。
产品的设计寿命为40年
基本组成 三相鼠笼式异步电机、减速器、手轮、离合器机构,输出空心轴,行程限位和过力矩保护机构,机械位置指示。 主要技术参数
正常运行
温度: 0~49℃ 相对湿度: 30~80%
40年累计辐射剂量: 2×105 Gy 压力: 0.1Mpa MSLB(主蒸汽管道破裂事故)
LOCA(安全壳内冷却剂泄漏事故)
温度: 156℃ 相对湿度: 100% 累计辐射剂量: (一次LOCA事故后30天) γ辐射 8×104Gy β辐射 4.5×105Gy 压力: 0.3 Mpa 含硼浓度: 0.2%
氢氧化钠: 0.6% PH值 : ≤10
震动强度: 每方向5g 0.2~33Hz
该产品符合Q/YXBM234-2006核级电动执行机构企业标准,该标准不低于中华人民共和国核行业标准EJ/T531-2001、 EJ/T1022.11-96。可广泛应用于核岛内,安全壳内、外等阀门控制系统。
HM系列阀门电动执行机构采用组合式结构,保护功能完善,防护等级高,环境适应性强,能满足抗地震和抗辐射抗高温的要求。
产品的设计寿命为5年
基本组成 三相鼠笼式异步电机、减速器、手轮、离合器机构,输出空心轴,行程限位和过力矩保护机构,机械位置指示,可逆启动器。 主要技术参数
正常运行
温度: 0~45℃ 相对湿度: 20~80%
40年累计辐射剂量: 2×104 Gy
压力: 0.1Mpa 设计基准事件:
抗震性能:X,Y:5g加速度;Z:3.5g加速度。
供电电源:380V±10% 3PH 50Hz ±1% 谐波分量<5% 输入信号:4-20mA 250欧 输出信号:4-20mA 基本误差:±2.5% 重复性:1.5% 死区: 1-3%
该产品符合Q/YXBM483-2006核级电动执行机构企业标准,可广泛应用于核岛内,安全壳外等阀门控制系统。
4. AN-4100A报警装置: a. 系统说明
AN-4100A报警装置是根据核电主控报警系统的需要研制开发的报警装置升级产品。它由系统工程公司与技术中心共同开发的项目,它利用了新技术、新器件和新工艺开发的新一代报警装置。它完全可替代并与原AN-4100报警系统兼容。AN-4100A报警系统是一种带多个微型计算机的,多功能、大容量、高可靠性的监视系统。不仅对监视对象的触点状态进行报警,还可以配置事件顺序记录装置(SOE),即时对事件顺序进行记录和追溯。
AN-4100A报警装置的各种功能组件安装在
逻辑机箱里。隔离输入组件和逻辑机箱之间有一个绕接导线矩阵板,它可以把每个输入报警信号通过绕接导线,按报警程序的不同、重闪组和子系统重新分配送到逻辑机箱内不同的功能组件上。使报警系统的组合更灵活方便。由于AN-4100A报警装置的报警逻辑部分与报警显示部分是分离的,因此可选用任何型号的报警显示装置。它具有高度标准化、通用化、扩展灵活,现场安装方便,工作稳定可靠等优点。
AN-4100A报警装置是组件式结构的电子逻辑装置。整个系统除显示窗,操作按钮,预制电缆外,均装在19英吋电子机柜内。该报警装置的输入与输出都采用光电隔离技术,使系统的逻辑部分与信号输入及显示部分相互隔离,增强了系统的抗干扰性能。
AN-4100A报警装置有二种报警显示,直接报警显示和重闪报警显示。
直接报警显示是当输入触点处于报警状态时,程序控制组件直接驱动显示窗口闪烁报警。它们之间是一对一对应的。
重闪报警显示是把多个输入触点组合成一组在一个显示窗口闪烁报警,这些输入触点的组合叫做重闪组。当组内的任何一个或多个点处于报警状态的时候,这个窗口将显示报警状态。在重闪输入组件上只有相同地址编码的输入点才能进入相同地址编码的重闪输出组件的某一通道,并且驱动对应的显示窗口闪烁报警。
b. 功能组件
1.AN-4111A程序控制组件有二个八位微型计算机,接受8点输入触点信号,可驱动8点显示窗。可以对每个点设置触点状态(常开/常闭),报警等级(紧急/非紧急);每四点选择相同的报警程序。它与公用组件之间构成串行数据和反馈数据的传递。它接受来自公用组件的串行数据并送回反馈数据。
2.AN-4113A重闪输入组件能接受8点输入触点信号,可以对每个点设置触点状态(常开/常闭);每点都有选通比较线路,可设置1~10位(二进制编码)重闪报警地址。其中1~3位是低位(点位)对应于8个报警显示通道;4~10位是高位(片位),它应同AN-4127A重闪输出组件上的地址相对应。它的输出是点报警、新报警脉冲。
3.AN-4127A重闪输出组件能接受AN-4113A送来的点报警、新报警脉冲。有一个选通比较线路,可设置1~7位(二进制编码)重闪报警地址的高位(片位),它应同AN-4113A重闪输入组件上的高位地址相对应。AN-4113A重闪输入组件上的低位地址能自动识别进入对应的报警显示通道。AN-4127A重闪输出组件有二个八位微型计算机可驱动8点报警显示。同时它与公用组件之间构成串行数据和反馈数据的传递。它接受来自公用组件的串行数据并送回反馈数据。
4.AN-4129A公用组件能接受最多5个按钮信号,输出紧急报警音响,非紧急报警音响,回铃音响;紧急重闪,非紧急重闪。它与程序控制组件或重闪输出组件之间构成串行数据和反馈数据的传递。它送出串行数据,接受来自程序控制组件和重闪输出组件的反馈数据。
5.AN-4128A带扫描线公用组件具有AN-4129A相同功能。还带有10组扫描线输出,供重闪地址选通比较线路使用。
6.AN-4191-01B输入隔离组件能接受16点输入触点信号,送出16路触点电压信号。触点信号经光电隔离后送出。
7.AN-4193-011按钮输入隔离组件能接受8组按钮信号,每组可连接4个按钮信号。经光电隔离后送入公用组件。
8.AN-4170-1逻辑电源组件提供系统的6VDC逻辑电压,它是冗余的,每个机箱都有一个。
9.AN-039A电源监视器能监视系统内部电源的状态,如这些电源中任何一个失电,可发出信号。
10.PR-2000A接地检测器当系统中任何一根输入信号连接导线对地绝缘电阻小于10kΩ时,可发出信号。 c. 主要技术参数
1.机柜尺寸:单个机柜的外形尺寸800㎜×800㎜×2300㎜(宽×深×高)。或按用户要求设计。
2.机柜重量:平均每个机柜重400公斤。
3.报警程序:符合ISA(美国仪表协会)—S18.1标准。有以下九种程序选择。
a) A程序:自动复位,带锁入功能;
b) A-4程序:自动复位,无锁入功能;
c) R程序:有回铃状态指示和音响,带锁入功能; d) R-4程序:有回铃状态指示和音响,无锁入功能; e) M程序:手动复位;
f) F2A程序:首出点闪光,后续平光;自动复位; g) F2M-1程序:首出点闪光,后续平光;手动复位;
h) F3A程序:首出点断续快速闪光,后续慢闪;自动复位; i) FFAM2程序:首出点闪光,后续平光;确认后仍闪光,需手动
复位。
4.外部控制器:通过按钮可实现试验、确认、消音、复位、首出复位功能。以及由用户选定的功能。
5.内部控制:程序选择开关,现场触点形式选择开关(常开/常闭),报警等级选择开关(紧急/非紧急),重闪报警地址编码选择开关。
6.显示装置:可选用AN-5131系列的报警显示装置。采用超高亮发光二极管阵列显示。 7.系统运行指示:闪光同步指示,现场触点电压指示,电源监视指示,接地检测指示,主、备用电源指示,报警点指示,继电器激励指示等。
8输入信号:采用光电隔离输入。
现场触点形式:常开或常闭,有源触点或无源触点。
现场触点持续时间:100 mS (最小值)
现场触点电压(FCV):有二种电压供用户选择24VDC或48VDC。
现场触点输入电流(IIN):每一点输入电流约3mA; SOE事故顺序记录仪每一点输入电流约10mA。
9.响应时间:直接输入报警点60mS;
重闪输入报警点90mS。
10.分辨率:SOE事故顺序记录仪1mS。 11.输出信号:采用光电隔离输出。
显示驱动能力:每点最大驱动约200mA;
报警音响:紧急音响、非紧急音响、回铃音响。 12.工作电源:主电源有以下多种规格电源供用户选择,
220VAC(-15%~+10%)、50HZ(±1%); 110VDC(-15%~+10%);
13.系统内部工作电压:48VDC、24VDC、 6VDC。 14.工作环境:温度0℃~+55℃
湿度 不大于85%
大气压力 86 Kpa ~106Kpa
15.电磁兼容:符合GB/T 17626电磁兼容试验和测量技术标准Ⅱ级试验值。 d. 新系统与原系统对照
AN-4100A新系统 AN-4100原系统 51系列 48系列 带看门狗 无 1 单片机性能 带电源监视线路 无 4.5V~5.5V 低电压工作 2.7V~5.5V 输入口有抗静电处理 无 2 报警程序 与原系统程序相同,9种报警程序9种报警程序混合编程 各自独立编程 3 显示驱动 满足LED显示驱动要求,暗光时有波形交越的漏电流,暗光时LED有微LED无微亮光。 亮光。 4 元器件 小型贴片化,成本下降。 双列立式器件,成本上升。 5 工艺 采用贴片新工艺焊接,增强了可采用插件器件焊接 靠性。 6 电源消耗 单片机芯片消耗10毫安 单片机芯片消耗100毫安 7 隔离性能 系统的输入信号及输出驱动与系系统的输入信号及输出驱动与系统的统的逻辑电路部分采用光电隔离 逻辑电路是非隔离的 8 逻辑电源 6VDC逻辑电源与24VDC电源是隔6VDC逻辑电源与24VDC电源是非隔离离的 的 9 电磁兼容 符合GB/T 17626-1、2、3、4 电无 磁兼容试验和测量技术标准Ⅱ级试验值。 e 系统配置组件
1. AN-1154报警音响器是一个具有四个输入通道的报警发声装置。它采用单片微电脑控制,把四个输入通道分成不同的报警等级,每个通道经编码开关可选择十种不同的报警音调,以便区分不同的报警等级。四个输入通道的报警等级是通道1为最高优选等级,优选于其它通道,如四个通道都有信号时只发出通道1设定的报警音调;通道2优选于通道3和4;通道3优选于通道4。当接通电源后,在输入信号的触发下喇叭只发出报警等级高的报警声响。它可以同各种报警装置配套使用。型号、规格见下表。
型 号 产品名称 规格参数 序号 对比项 AN-1154-A AN-1154-E AN-1154-F 报警音响器 报警音响器 报警音响器 四输入通道,供电电源220VAC 四输入通道,供电电源48VDC 四输入通道,供电电源24VDC (三) 各类仪表安装及使用方案(包括调节系统仪表安装)
1. Profibus 现场总线技术在城市污水处理厂的应用
上海自动化仪表股份有限公司在现场总线产品的开发和应用上在国内处于领先地位,既有支持Profibus现场总线通信技术的SUPMAX800控制系统,又有Profibus PA的压力/差压、温度、物位变送器以及阀门定位器,还有Profibus DP的电动执行机构
等产品。
图1 城市污水处理仪控示意图
根据污水处理的工艺流程及设备位置,如图1所示,SUPMAX800控制系统配置了4对DPU及Profibus DP主站,分别为预处理控制站(1对)、生化处理控制站(2对)、鼓风机脱水机控制站(1对)。预处理控制站控制的设备主要集中在入流井、细格栅、漩流沉砂池、汇流井、切换井、厂区污水泵房等。生化处理控制站控制的设备主要集中在快速混合池、生物絮凝反应池、平流沉淀池、回流及剩余污泥泵组等。鼓风机脱水机控制站控制的设备主要集中在、出口泵房、污水厂出流井、厂区雨水泵房鼓风机房、加药间及药剂贮罐、污泥浓缩池、污泥调节池、脱水机房等。
Profibus PA总线主要连接符合Profibus PA协议的智能压力变送器、温度变送器和液位变送器,以及分析仪器等。Profibus DP总线主要连接各种符合Profibus DP协
议的变频器、智能马达控制器、电动执行机构等。各种设备包括格栅、鼓风机、污水泵、回流污泥泵、剩余污泥泵、脱水机、搅拌器、刮泥机、电动阀门、闸门、电动堰门、输送机及各种水位仪表及水质分析仪器等通过Profibus现场总线进行数据采集和控制,并做到关键设备的连锁,实现整个污水处理过程的自动化。
2. 襄樊电厂2X600MW机组DCS项目:
襄樊电厂2X600MW机组是燃煤火力发电机组。锅炉采用了上海锅炉厂制造,最大连续蒸发量为1913 t/h的超临界参数变压直流炉。汽机采用了上海汽轮机有限公司制造,额定负荷为600MW的凝汽式机组。发电机采用了上海汽轮发电机有限公司提供,额定容量667MVA,额定功率600MW,额定电压20kV的SIEMENS发电机。
襄樊电厂2X600MW机组主厂房控制系统是由上海自动化仪表股份有限公司提供的DCS产品和工程服务。主厂房DCS控制和监视范围为:锅炉(MCS、SCS)、汽机(MCS、SCS)、单元电气、旁路及启动、吹灰、FSSS、MEH(含METS)、DEH、炉顶远程I/O、发电机远程I/O、循泵远程站、公用电气、公用空压机等。
主厂房DCS在产品技术上采用一体化的平台,在控制方案上采用了基于直接能量平衡的协调控制策略。主厂房DCS保护投入率为100%,自动投入率为100%。
襄樊电厂2X600MW燃煤火力发电机组第一台机组,于2007年1月25日、第二台机组于2007年5月23日通过168小时考核投入商业运行。
3. 环保领域的应用:
实用表明,南通区域生活垃圾焚烧热电联产项目全厂监视和控制系统方案是成功的,在示范项目中发挥了良好的示范作用。
环保行业覆盖了广阔的领域,上海自仪在此行业已涉及了垃圾焚烧发电、生物质发电、矿井煤层气发电、煤化工、烟气脱硫脱硝以及污水处理等,完成了一大批工程项目。SupMAX800已应用在所有这些涉及的项目,已经取得了300MW至600MW发电机组的大型烟气脱硫工程应用业绩,并且进入了循环流化床锅炉控制领域,完成了国内最大的河南省神火发电厂440吨循环流化床的控制。
SupMAX 800系统成功实施的南通区域生活垃圾焚烧热电联产项目,成为上海市重大技术装备首台业绩突破项目之一。利用垃圾发电,不仅是一种新能源利用和环保项目,还可降低垃圾对环境的威胁、变害为利。南通区域生活垃圾焚烧热电联产项目规模达到日处理城市生活垃圾1500t,3台500t/d的循环流化床垃圾焚烧炉(锅炉额定产汽量75t/h),配2台15MW抽凝式汽轮发电机组。
该工程采用一套分散控制系统(DCS)及厂级生产管理监控信息系统(SIS)。DCS完成本工程的MCS、SCS、ECS、DAS、FSSS功能,确保机组安全、可靠、高效运行。DCS系统通过SIS接口机连接到SIS网络,SIS接口机通过一对冗余的网卡与DCS系统网络相连接,可实时地取得DCS系统所有的数据点,同时通过另一对网卡将DCS的数据点传送至SIS网络。两对网卡的设置,起到了物理隔离的作用。
公司在环保行业领域承接了数个工程项目,其中循环流化床锅炉控制领域包括云南巡检司电厂、河南省神火发电厂、江苏南通如皋生活垃圾焚烧热电厂浙江以及温州瓯海中片垃圾焚烧发电厂等;水处理包括江苏连云港田湾核电站等。
工程实例
DCS完成本工程的MCS、SCS、ECS、DAS、FSSS功能,确保机组安全、可靠、高效运行。该项目配置12对冗余DPU,全厂监控I/O信号共有3180余点(含18%的系统裕量)。
DCS系统通过SIS接口机连接到SIS网络,SIS接口机通过一对冗余的网卡与DCS系统网络相连接,两对网卡的设置,起到了物理隔离的作用。
第三单元:孔板计算
(一) 节流装置孔板的详细计算过程:
1#孔板:
1〕已知条件:
(1) 仪表型号:电动差压变送器:
(2) 流体名称:水蒸气:
(3) 管道内径:126mmΦ133×4mm: (4) 最大流量:2310kg/h: (5) 刻度流量:0~2500kg/h: (6) 绝对压力:4.5kgf/cm2: (7) 操作温度:147.195℃ (8) 压力差:1600mm水柱: (9) 流体重度:2.3725kg/m2: (10) 流体粘度:0.0147哩泊:
(11) 管道法兰:标准法兰,PN 10; DN 125: (12) 管道安装:水平:
2)辅助计算
1、 工作状态下质量流量标尺刻度上限 qm2500kg/h 2、 管道工作状态下内径
D=126mm
3、 工作状态下的绝对压力
p14.5kgf/2cm4、 工作状态下水蒸气的密度
12.37k3g5、 工作状态下水蒸气的粘度 114.710Pas
64.50.98075105Pa4 .4110m/
36、求ReDcom、ReDmin
ReDmin0
ReDcom3541053qmcom/(D1) (3541032310kg/h0.8)/(12614.7106)
3.53107、 压力差
m柱 p1600m水=1.57Pa 1058、 求
=0.64p pcom=1.00P1 a053)计算 1、求A2 计算A2
A2qmcom0.003999D2pcom1=23100.80.0039991261.00102.37325=0.060
2、求0
Re210
0.25210.6/0.0600.255D2 010.6/A20.315
3、迭代计算,求n
流量系数C由Stolz方程给出:
C0.59590.03120.0900L1(1)442.10.18400.0029'382.5(10/ReDcom)60.7510.0337L2'对于兰取压 L1L225.4/D0.202
所以流量系数C方程如下:
C0.59590.031242.10.18400.00294182.5(10/ReDcom)60.750.09000.202(1)0.03370.2023将00.315,ReDcom3.5310代入上式计算C0 C00.183 9 11C0/A2520.2515(0.1839/0.060)20.25 0.5569将10.5569,ReDcom3.5310代入上式计算C10.1837
221C1/A20.2521(0.1837/0.060)0.250.55687
210.55690.556870.00003E0.0001迭代结束。
4、求d
7 d2D0.556812670.166mm
5、验算流量
q'=0.003999mcomC11-24d2pcom1250.0039991846kg/hqmcom0.183710.556874(70.166)1.00102.373 qmax0.823100.81848kg/h
qmq'mcomqmcommcomq184618481848100%0.108%0.2%
上述计算合格
2#孔板:
1〕已知条件:
(1)仪表型号:电动差压变送器:
(2)流体名称:水蒸气:
(3)管道内径:201mmΦ219×9mm: (4)最大流量:41500kg/h: (5)刻度流量:0~50吨/h: (6)绝对压力:38kgf/cm2:
(7)操作温度:350℃
(8)压力差:6000mm水柱: (9)流体重度:13.92kg/m2: (10)流体粘度:0.022哩泊:
(11)管道法兰:标准法兰,PN 64; DN 200: (12)管道安装:水平:
2)辅助计算
9、 工作状态下质量流量标尺刻度上限 qm5000k0g10、管道工作状态下内径
D=201mm 11、工作状态下的绝对压力
p138kgf/2cm12、工作状态下水蒸气的密度
k6g 118.69m/
3 /h380.98075106P3a. 731013、工作状态下水蒸气的粘度
4 181.361P0as
14、
求ReDcom、ReDmin
ReDmin0
ReDcom3541053qmcom/(D1) (35410341500kg/h0.8)/(20181.34106)
7.191015、压力差
m柱 p6000m水=5.88Pa 10516、求
=0.64p pcom=3.77P1 a053)计算 1、求A2 计算A2
A2qmcom0.003999D2pcom1=415000.80.00399920123.771018.6965=0.077
2、求0
ReD5210
0.250.252 010.6/A2210.6/0.0770.357
3、迭代计算,求n
流量系数C由Stolz方程给出:
对于兰取压 L1L'225.4/D0.126 所以流量系数C方程如下:
C0.59590.031242.1C0.59590.03120.0900L1(1)442.10.18400.0029'382.5(10/ReDcom)60.7510.0337L20.18400.00294182.5(10/ReDcom)60.750.09000.126(1)0.03370.1263将00.357,ReDcom7.1910代入上式计算C0 C00.184 1 11C05/A220.2515(0.1841/0.077)20.25 0.6212将10.6212,ReDcom7.1910代入上式计算C10.1840
221C1/A20.2521(0.1840/0.077)0.250.62127
210.621270.62120.00007E0.0001迭代结束。
4、求d
7 d2D0.6212201124.88mm
5、验算流量
q'=0.003999mcomC11-24d2pcom1250.00399933216kg/hqmcom0.184010.621274(124.88)5.881018.696
415000.833200kg/h
qmq'mcomqmcommcomq332163320033200100%0.048%0.2%
经计算知上述计算合格
第四单元:个人的实习心得体会及建议:
经过认知实习,我在原来不熟悉本专业相关的仪表行业方面有了充分的了解,知道了关于压力、物位、温度、流量和成分测量等多种测量仪器以及各自的测量原理.
4号下午我们参观的上海自动化仪表股份有限公司的实习带我了解了中国建国后仪表行业的艰辛而光荣的发展史,让我感到了作为一个中国人应有的自豪,同时也意识到我国现在仪表与西方发达国家的差距,需要我们不断努力来缩小差距。
第二天我们参观的E+H是始建于1953年的由瑞士家族控股的全球一流的仪表公司,经过在E+H公司为期一天的讲座,我见识到了其公司的各方面富有代表性的各类测量及控制仪表。各位部门经理的讲授也让我坚定了做一名自动化方面的工程师的决心.
身为大学生的我们,肩负未来建设祖国的重任,更应发奋图强,积极培养创新意识,为国家仪表乃至整个自动化行业的发展尽一份力。当然,专业是不分国籍的,我们应该与同行业的人共同努力,在竞争与合作中获得共赢,使自动化向前发展,为社会做出自己应有的贡献.
当然,对这次培训,我也觉得因为自动化人比较多,很多人一起参加,于是每个人可以感知到的知识变少了,使得这次培训感觉在赶场子,希望以后能多多参加类似小组的活动,每小组单独参观,或者参观某一方面,从而针对自己的方面提出疑问,单独从事小组交流活动,上交培训心得,可能会取得更佳的效果..
参考文献: 1、《工业自动化仪表手册》编委会. 工业自动化仪表手册.北京:机械工业出版社,1988 2、《化工测量仪表》编写组.化工测量仪表.上海:上海科学技术出版社,1980 3、王永红.过程检测仪表.北京:化学工业出版社,1992
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