被车撞了一下当时没事走了，能要钱的情况如下：
1、如果事后出现轻微伤害，可与肇事方协商赔偿医疗费、误工费等；
2、若肇事方有保险，保险公司在责任限额内赔偿；
3、无需住院的轻伤，可要求赔偿医疗费、交通费、误工费、营养费；
4、肇事方无力赔偿时，可要求其保险公司垫付或分期支付。
交通事故责任认定的流程：
1、报警：事故发生后，应立即拨打报警电话，由交警到场处理；
2、现场保护：保护好事故现场，等待交警到来进行勘查；
3、证据收集：收集事故现场的照片、视频等证据，以及目击者的联系方式；
4、交警勘查：交警对事故现场进行勘查，并记录事故双方的陈述；
5、责任认定：根据现场勘查结果和相关证据，交警部门出具交通事故责任认定书；
6、索赔协商：根据责任认定书，事故双方可以进行索赔协商或通过保险公司进行理赔。
综上所述，如果被车撞后出现轻微伤害，可以与肇事方协商赔偿医疗费、误工费等；如果肇事方有保险，保险公司会在责任限额内赔偿；对于无需住院的轻伤，可以要求赔偿医疗费、交通费、误工费、营养费；如果肇事方无力赔偿，可以要求其保险公司垫付或分期支付。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百六十五条
行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。