监护人如果不履行监护职责，法院可以根据相关单位或人员的申请，取消其监护资格，并重新指定监护人。如果监护人失去监护能力或者做出对孩子有害的行为，相关人员可以申请解除监护关系，并撤销其监护人资格。
法律分析
对不履行监护职责的监护人，经有关人员或单位申请，由法院撤消该监护人的监护资格，另行确定监护人。监护人丧失监护能力或做出侵害孩子健康、致使孩子处于危险困境的行为时，相关人员可申请解除监护关系，撤销其监护人资格。
拓展延伸
申请监护人关系解除需要遵循一定的程序。首先，您需要向当地法院提交一份申请书，申请书中需要说明解除监护关系的原因和理由。其次，您需要提供相关的证据或者证人证言来证明您的申请是合理的。法院会对您的申请进行审查，并在审查过程中听取相关人员的意见。最后，如果法院认为您的申请是合理的，会作出解除监护关系的判决。请注意，申请解除监护关系需要谨慎处理，必须确保申请人的权益得到保护，同时也要考虑被监护人的利益。如果您需要进一步了解如何申请解除监护关系，请咨询当地的律师或者法律服务机构。
结语
监护人未履行职责时，法院可撤消其监护资格，确定新的监护人。监护人丧失监护能力或侵害孩子健康时，相关人员可申请解除监护关系。申请需向法院提交申请书，说明原因和提供证据，经审查后法院作出判决。申请需谨慎处理，保护申请人权益，同时考虑被监护人利益。如需了解更多信息，请咨询律师或法律服务机构。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第三十六条监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。