一名民警和一名辅警通常不能进行询问或制作笔录。
根据相关法律规定，讯问犯罪嫌疑人或制作笔录通常需要至少两名侦查人员在场。辅警没有执法权，因此不能独立进行询问或制作笔录。这些任务通常由具有执法权的民警来完成。
辅警和协警的区别主要有以下几点：
1、定义不同：辅警是由公安机关直接指挥和管理的队伍，主要用于社会联防巡逻，功能与配备介于现在的保安与正规警察之间，有基本的执法权，辅警会配备警棍等基本的警械。协警的定位是“辅助”警力，属于专业的群防群治队伍，不具有行政执法权。在机构性质上，虽然协警队伍属于财政补助性事业单位，但它不是一级授权联防队。协警必须在在编民警的带领下开展各项工作。
2、招聘环节不同：辅警的招聘一般比较正规，会经历报名、笔试、面试、体测、体检、政审、公示、上岗等环节，而协警可能要简单一些。
辅警在学历上一般要求高中及以上，并通过考试和合格后才能上岗。协警在招聘上要求相对不严格，对学历没有太明确的要求，门槛较低。
3、执法权利不同：辅警有相应的执法权力，可以在一线开展辅助性的执法工作，上岗前需要经过专业的培训。协警需要在他人的带领下才可以出任务，主要的工作职责是协助处理相关事务，没有独立的执法权。
4、薪资待遇不同：辅警虽然不是正式的警察，但相比协警，薪资待遇有一定优势，除了基本薪资外，还有一些津贴和补助。协警属于临时工性质，薪资待遇较低。
4、未来发展空间不同：辅警在满足一定条件的情况下，有机会转正成为正式的警察。
综上所述：即使在民警的指导和监督下工作，辅警的行为也不具有法律效力，不能对个人的权利和义务产生影响。
【法律依据】：
《中华人民共和国行政处罚法》
第三十七条
行政机关在调查或者进行检查时，执法人员不得少于两人，并应当向当事人或者有关人员出示证件。当事人或者有关人员应当如实回答询问，并协助调查或者检查，不得阻挠。询问或者检查应当制作笔录。