古代器械兵称为
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中国古代兵种
步兵：轻步兵，重步兵，弓弩兵，器械兵（攻城时使用投石机巨弩的） ，弓箭手（长弓、短弓），盾牌手，朴刀手，斧兵，长枪兵
骑兵：轻骑兵，重骑兵，弓弩骑兵，异种骑兵（骑兵，骆驼骑兵），骑射手
战车兵：轻车兵，重车兵
水兵：普通水兵（水手，瞭望，攻击，操舵），特殊水兵（蛙人）
（水兵和步兵能够相结合，水兵随时能够转为步兵）
古代军队不象现代军队那样有完整的军兵种划分。随着作战武器以及作战方式、作战地域的变化，才逐渐分离出一些专业化的部队，具有一定的兵种性质。一般有车、步、骑、舟四大兵种。两汉以后车兵消亡，主要是步、骑、水军三大兵种。不过中国古代军队主要不是按照兵种来编制和指挥的，而且也从来没有形成陆、海并列的两大军种体制。
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