冲车:也叫「临冲」或「对楼」,是一种被装甲起来的攻城塔,即以冲撞的力量破坏城墙或城门的攻城主要兵器,属于中国古代攻城器械。
临冲吕公车,是一种安有八个车轮、高五层的攻城塔。最下层是推动车前进的士兵,其它四层装载攻城的战斗士兵。车高约12米、宽6米、长8米。
冲车利用自身的高度,从车中直接向城内射击,也可用来接近城墙,破坏垛墙,直接攻打城墙上的守敌。车中除了装备有各种长兵器,还常常装载强弩、石炮等重武器