父亲未尽到抚养义务的,子女需要赡养。法律规定,对父母,成年子女依法负有扶助、保护和赡养的义务。成年子女不履行赡养义务的,生活困难或者缺乏劳动能力的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父亲是成年子女的法定义务,该法定义务不会因为父亲未对自己尽到抚养义务而依法被免除。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。