饲养动物侵权过错责任通过以下要件确定：
1、致害动物须为饲养的动物；
2、须是动物的独立动作致害；
3、侵权行为的存在；
4、损害结果的存在；
5、侵权行为与损害结果之间有因果关系。
【法律依据】
《民法典》第一千二百四十五条
饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。
第一千二百四十六条
违反管理规定，未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意造成的，可以减轻责任。
第一千二百四十七条
禁止饲养的烈性犬等危险动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。