发生交通事故，双方当事人和解签订和解协议的，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。你可以提供具体情况向公安机关进行咨询。
一、酒驾能免于起诉吗
可以。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。
二、有谅解书可以免刑事责任吗？
并非有刑事谅解书就可以不追究刑事责任。根据我国《刑事诉讼法》，若被害人与犯罪嫌疑人达成和解，公安机关可以提出从宽处罚的建议，人民检察院可以提出从宽处罚的建议，对于情节轻微的，可以作出不起诉的决定。最终是否要追究刑事责任，还是要进行综合的判定。
三、交通肇事罪不起诉条件
根据我国的相关的法律规定，交通肇事罪的不起诉条件是犯罪嫌疑人通过真诚悔罪，向被害人赔偿因为交通事件造成的损失，或者其它方式获得被害人谅解的，在被害人同意和解的情况下，双方当事人可以和解。对于已经达成和解协议的案件，当地的公安机关可以向人民检察院，提出减轻惩罚或者从宽处理的建议。对于犯罪分子情节比较轻微的，不需要进行判处刑罚的，可以不起诉。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。