爷爷可以把房产过户给十岁的孙子。房屋所有人可以对房屋进行处分，所以爷爷可以将自己的房屋赠送给孩子。房屋的赠送，需要办理过户手续，没有办理过户手续的，赠与人可以随时撤销赠与。
三、房产证上夫妻一方过世另一方可以卖掉房子吗
夫妻一方去世，共有房屋可以转让，但是应当经过其他有继承权人的同意。具体的房产过户手续因是否有遗嘱而不同：
1.若死亡的夫妻一方留有遗嘱将原本属于自己的一半房产作为遗产赠与存活的另一方配偶时，那么只需要现存配偶携带本人的身份证件、遗嘱和公安机关出具包括死亡证明书和房屋产权证在内的相关证据材料前往房屋登记机关依照相关规章制度办理过户手续即可。
2.在夫妻一方死亡并且留有遗嘱将房产遗赠他人的情况下。由于房屋作为不动产所具有的不可分割的属性，所以在这种情况下，期望得到全部房产并办理过户的继承人或者是健在的一方需要同受遗赠人进行协商处理确定房屋的具体归属。在双方达成一致意见后再由双方各自携带本人的身份证件、公安部门出具的死亡证明书和已故一方的遗嘱以及房屋产权证等相关证明材料前往房屋登记管理部门办理房屋过户手续。
3.在夫妻一方死亡并且没有留下任何遗嘱的情况下。现存的配偶和已故一方的父母、子女在内的亲属作为第一顺序继承人有权利继承已故一方的遗产。由于房屋的不可分割性，房屋的具体归属权需要进行协商，确定具体归属，其他同意放弃房屋所有权的继承人可以按照房屋折价款得到补偿。在这种情况下，需要各方签署具有法律效力的证明协议，协同前往房屋登记机关出具具有法律效力的相关证明文书，按照规章办理房屋过户手续。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第六百五十八条
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
第六百五十九条
赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。