法律分析:父母一方有正当理由的,可以起诉变更抚养权。父母双方在离婚时,确定孩子由一方直接抚养的,双方在离婚后,不可以任意更改孩子的抚养权,父母一方有正当理由的,才可以请求人民法院更改孩子的抚养关系,人民法院经过审理,符合更改孩子抚养权规定的,人民法院应当变更孩子的抚养关系,将孩子的抚养权变更为另一方。
法律依据:《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条 具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。