行政机关自行撤销行政处罚决定条件主要包括两个方面：一是行政行为合法要件缺损，即行政行为缺少主体合法、内容合法、程序合法三要素；二是行政行为不适当，即相应行政行为不合理、不公正、不符合现行政策、不合时宜、不符合有关善良风俗等情形。《中华人民共和国行政处罚法》第五十五条规定了行政机关实施行政处罚时需要遵守的各种情形，包括没有法定的行政处罚依据、擅自改变行政处罚种类和幅度、违反法定的行政处罚程序等。