两车刮擦属于双方事故，需报警处理，交警到场会开出责任认定书。然后依责任认定书，再拨打保险公司报案。如只有一方全责，只需全责方报案所投保的保险公司)查勘员到现场查勘拍照定损，依实际损失赔偿维修所有维修费用。
1、小刮擦维修费用没有超过2000元，用交强险就可以赔偿。
2、如果维修超出2000元，就有可能动用车损险或三者险赔偿。
事故报案：拨打保险公司电话报案或打110报警，根据保险人的资料进行事故的后续处理;
事故查勘：由保险公司查勘员协助保险人对事故原因、性质、责任和损失情况等进行查勘;
损失确定：与保险人、修理厂或相关单位对事故损失的方位、项目、金额一起协商确定;
索赔申请：根据案件损失类型，收集索赔所需材料，提交保险人办理索赔;
赔款领取：报销人对事故及索赔材料进行核实后，按保险合同赔偿被保险人。
对方全责修车理赔流程如下：
1、报案。交通事故发生后，首先要做的就是及时的报案。一般情况下，保险公司需要投保人在48小时内进行报案。如果有人员伤亡的话，应该立即拨打120，抢救生命；
2、查勘。报案后，保险公司会派人去现场进行查看，看是不是属于保险的责任范围。因此，在保险公司人员到来之前，车主一定要保护好事故现场。如果会早晨交通堵塞的情况，可以和交警协商，将车辆已知一边等待处理；
3、定损。通常情况下，如果车辆受损不严重的话，保险公司勘察人员在现场就可以直接进行定损，客户也可以直接把车开到修理厂去了。但是如果车辆受损的程度比较大的话，是要到定损中心进行定损的；
4、递交索赔资料，以上三个步骤完成之后，要做的就是上交索赔的资料；
5、修车。保险合同规定，被保险人应该在公安交通管理部门对该车险事故处理结案之后的十天内，向保险公司递交必要的事故单据。
法律依据：
《民法典》
第一千二百一十三条 机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿;仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。