协议离婚五年才发现对方有隐藏财产能起诉吗

可以。离婚后，另一方发现一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。请求再次分割夫妻共同财产的诉讼时效期间为三年，从当事人发现之日起计算。也就是说虽然是离婚后五年之后发现的，按照发现之日起计算三年的诉讼时效。
第一千零七十九条　【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
　　有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
　　（一）重婚或者与他人同居；
　　（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
　　（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
　　（四）因感情不和分居满二年；
　　（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
　　一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
　　经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零九十二条【一方侵害夫妻共同财产的法律后果】夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
　第八十四条　当事人依据民法典第一千零九十二条的规定向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产的诉讼时效期间为三年，从当事人发现之日起计算。