法律分析：
对于已经判定的子女的抚养权想要变更，首先一个是双方达成共识。其次就是起诉变更，变更的一个条件有以下的情形：1、与子女生活的一方不再具备能力抚养子女的，即可能会因为严重疾病而无法抚养；2、与子女生活的一方存在家暴的情况，或者是说所在的环境对孩子的成长是不利的。3、年满10周岁后，子女决定跟随另一方的。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。