是的。离婚有两种方式，一种是协议离婚，另一种是诉讼离婚如果双方能对是否同意离婚、孩子抚养权归属、财产分割等问题达成一致意见，可以选择协议离婚，必须签订离婚协议书;如果对其中的任意一项达不成一致意见，只能选择诉讼离婚。
《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。