刀豆和腰子可以一起煮,但是要注意煮的时间和火候。腰子煮熟的时间相对较短,如果和刀豆一起煮,可能会导致刀豆过熟而腰子还未煮熟。所以可以先将腰子煮熟后,再加入已经煮熟的刀豆一起翻炒或拌炒,以保持食材的口感和营养。