豆腐有：1、卤水豆腐：是用盐卤做凝固剂制成的豆腐，硬度、弹性和韧性较强，称为老豆腐。2、石膏豆腐：是用石膏液做凝固剂制成的豆腐，质地比较软嫩、细腻。3、内酯豆腐：是用葡萄糖酸-δ-内酯为凝固剂生产的豆腐，豆腐质地细嫩、有光泽。
我国是豆腐的发祥地。相传，淮南王刘安（公元前177-122年）的母亲喜欢吃黄豆，有一次其母因病不能吃整粒黄豆，刘安就叫人把黄豆磨成粉，怕粉太干，便冲入些水熬成豆乳，又怕味淡，再放些盐卤，结果凝成了块状的东西，即豆腐花。
淮南王之母吃了很高兴，病势好转，于是豆腐就流传了下来。而豆腐的制作很可能是刘安在组织方士们炼丹实践中发明的。方士们在炼丹中使用了许多矿物和无机盐，偶尔发现石膏或其他盐类可以凝固豆乳做豆腐。
宋朝著名诗人朱熹诗曰：“种豆豆苒稀，力竭心已腐，早知淮南术，安坐获泉布。”并自注“世传豆腐本为淮南王术”。明李时珍的《本草纲目·谷部豆腐》：“豆腐之法，始于前汉淮南王刘安”。