吴王夫差打败了越国，越王勾践听从谋臣范蠡的意见，向吴王表示：只要保存越国，自己情愿到吴国做人质，侍奉吴王夫差。夫差有心同意，但遭到大臣伍子胥的反对。伍子胥说："今天上天把越国送给我们，不消灭越国，将来必定要后悔！"
吴国的太宰伯喜否得到了范蠡送去的大批金银珠宝，站出来为越国说好话："勾践还有五千精兵，如果逼得太凶，他烧毁宝物，拼死一战，我们就什么也得不到了。勾践到了我国，死生在我们手中，怕他什么！"夫差认为伯喜否言之有理，就答应了勾践的请求。
勾践带着自己的妻子和范蠡到吴国侍奉吴王夫差，由于尽心尽力，唯唯诺诺，夫差竟不顾伍子胥的坚决反对，把勾践夫妇放归回国。
勾践回到越国，念念不忘报仇雪耻。他把一个苦胆吊在座席边，使自己无论坐着，还是躺着都能看到它，每次吃饭喝水的时候，勾践都要尝尝苦胆的滋味。勾践亲自耕种，勾践的妻子也动手纺纱织布。经过十年的奋发图治，越国从战败的阴影中挣脱出来，国力渐渐强盛。
与越国的振兴恰恰相反，吴国被胜利冲昏了头脑，一年年东征西讨，为争夺中原霸主的地位而耗尽了国力、财力。
为了试探吴王夫差对越国的态度，勾践借口发生灾荒，向吴国借粮，夫差连想都没想，一口答应了。伍子胥劝道："大王总是不听我的劝告，三年后吴国都城将要成为一片废墟了！"夫差对伍子胥处处与自己作对大为不满。伯喜否乘机对夫差说："伍子胥貌似忠厚，实际上是一个很残忍的人，他连父兄的生死都不顾，怎能真心关心大王您呢？听说，他与外人勾勾搭搭，大王可要防备！"
不久，伍子胥出使齐国，他感到吴国早晚要被越国灭亡，就把儿子留在齐国，托鲍氏照看。夫差得知后，勃然大怒，道："伍子胥果然在骗我！"于是，派人送给伍子胥一把剑，让他自杀。伍子胥在自杀前仰天大笑道："我死后，请把我的眼睛挖出来放在吴国都城的东门上，让它看着越兵进城吧！"
勾践借到粮食，又知道伍子胥已死去，而吴王夫差对自己一点也不戒备，于是，一面加紧练兵备战，一面不停地把美女、珍宝和建筑宫殿用的巨木送给吴国，麻痹吴王夫差。夫差整日与美女们泡在一起，又大兴土木建筑规模宏伟的姑苏台。姑苏台先后用了8年的时间才建成，将吴国的储备消耗殆尽。
公元前481年11月，在经过了22年的励精图治之后，兵强马壮的勾践一举攻破吴国，在姑苏山包围了夫差。勾践派人对夫差说："我可以把您安置在甬东，让您到那里去当一个百户人家的头领。"夫差想起伍子胥当年的话，懊悔无穷，用衣服遮住自己的脸说："我没有脸面去见伍子胥！"说罢，拔剑自杀了。
越王勾践灭亡了吴国后，与齐、晋等国在徐州会盟，各国诸侯都向勾践祝贺，勾践成为扬威一时的霸主。