自动驾驶分为哪几个等级？

发布网友发布时间：2022-04-21 22:50

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热心网友时间：2022-07-10 05:23

自动驾驶共分为5个等级：

L0：完全人工驾驶，仅具备最简单的倒车雷达等功能。

L1：有少量的辅助功能介入到驾驶中，如自适应巡航、自动紧急刹车等；

L2：系统在部分场景下已经可以能自动驾驶车辆，但驾驶员要时刻集中精力，随时准备接管。

L3：比较高程度的实现了自动驾驶，甚至于驾驶员在很多场景下已经可以完全放弃操控，只有在少数情况下需要接管汽车。

L4：至少可满足80%以上的场景下，汽车都可以实现完全的自动驾驶。

L5：100%的完整自动驾驶，完全无需人为干预，但是其安全性要远高于人类驾驶员。

自动驾驶关键技术：

自动驾驶系统是一个汇集众多高新技术的综合系统，作为关键环节的环境信息获取和智能决策控制依赖于传感器技术、图像识别技术、电子与计算机技术与控制技术等一系列高新技术的创新和突破。无人驾驶汽车要想取得长足的发展，有赖于多方面技术的突破和创新。

自动驾驶系统相关的关键技术，包括环境感知、逻辑推理和决策、运动控制、处理器性能等。随着机器视觉（如3D摄像头技术）、模式识别软件（如光学字符识别程序）和光达系统（已结合全球定位技术和空间数据）的进步，车载计算机可以通过将机器视觉、感应器数据和空间数据相结合来控制汽车的行驶。