人的上肢和下肢有哪些关节?(各三个)

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上肢骨关节:胸锁关节,肩锁关节,肩关节,肘关节,桡尺近侧关节,桡尺远侧关节,手关节(包括桡腕关节,腕骨间关节,碗中关节,腕掌关节,掌骨间关节,掌指关节,手指间关节)等。
下肢骨关节:耻骨联合关节,骶髂关节,髋关节,膝关节,足关节(包括距小腿关节就是踝关节,跗骨间关节,跗跖关节,跖骨间关节,跖趾关节,足趾间关节)等。

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