大学理论力学

发布网友 发布时间:2022-04-23 04:26

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热心网友 时间:2023-10-14 17:45

杆没有滑动时,即杆上o点不动,杆绕o杆做定轴转动,据刚体定轴转动动量矩定理,有:

θ≦θo  时

Jε=mg*a*cosθ

J=mL^2/12+m*a^2

杆的角加速度   ε=mg*a*cosθ/J=mg*a*cosθ/(mL^2/12+m*a^2)=12agtanθ/(12a^2+L^2)

只有重力作功,据机械能守恒定律求杆角速度ω,设θo时c在零势面。

mg*a*sinθo=(1/2)mVc^2+(1/2)J*ω^2

ω=√(2agsinθo/(2a^2+L^2))


θo 时为O点不滑动的临界点,此时达静摩擦力最大值,F=μN,杆与o重合点不动。即杆无x和y向运动(x、y向运平衡)

∑Fx=0  mgsinθo-F=0

∑FY=0 N- mgcosθo=0

F=μN

上三式联立解

μ=tanθo

热心网友 时间:2023-10-14 17:46

问题关键是E点受力是垂直于AC的,方向右上。追问

您知道123处的受力怎么算吗??

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