室内定位技术实现精确定位的原理是什么?
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发布时间：2022-04-23 22:18
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时间：2022-05-02 22:45
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，由于GPS和北斗在室内信号会受干扰，从而导致无法精准定位，所以现在室内定位主要采用的是无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。现在室内定位技术主要有：超宽带技术、WiFi技术、蓝牙技术、超声波技术、射频识别技术等。而今天我们要讲的是UWB超宽带室内定位技术。
UWB(Ultra Wideband)超宽带是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信的技术，也称做脉冲无线电( Impulse Radio)、时域(Time Domain)或无载波(Carrier Free)通信。
UWB相比其他室内定位技术有什么优势？
1、抗干扰性能强；
2、传输速率高，可以达到几十Mbit／s到几百Mbit／s；
3、带宽极宽，UWB使用的带宽在1GHz以上，高达几个GHz；
4、消耗电能小；
5、定位精确，能达厘米级。
6、工程简单造价便宜。
UWB的定位技术原理：
其实UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
UWB定位原理
UWB的定位技术原理
了解完UWB定位原理后，针对UWB室内定位基站布置有哪些原则要求呢？
一：精准的三维定位每隔50-100米步骤一个定位基站，使得任意时刻都有四个基站能接受到标签发出的脉冲！
三维定位布置
三维定位布置
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时间：2022-05-03 00:03
蓝牙定位系统在超低功耗蓝牙技术的基础上，融合多种滤波算法以及剔除算法，设计了一种定位精准、超低功耗的蓝牙定位算法，由蓝牙信标、定位器、定位基站、定位引擎主机、应用平台等组成。航飞光电人员定位系统原理是，使用该系统，在现场安装多个无线蓝牙信标，作为定时基础网络设施，定时广播定位信号，形成无线定位环境。人员佩戴的定位器接收信标广播的定位信号，将实时数据通过LoRaLAN通信网络上传至定位基站，由定位基站将数据上传至定位引擎进行精确位置解算，应用平台对位置数据进行分析和处理，实现基于位置信息的人员安全管理。
该系统优势
使用蓝牙定位技术，在现场安装多个无线蓝牙信标，持续广播蓝牙信号。人员佩戴的定位器实时接收蓝牙信标广播的无线信号，并判断信号强度（RSSI），信号强度转换为蓝牙信标到定位器间的距离，再根据设备与节点间的几何关系确定定位器的位置，如图所示。
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时间：2022-05-03 01:38
深圳微能信息科技UWB定位实现高精度定位的原理在于TDOA定位算法，此算法是信号的飞行时间差，比传统的RSSI信号定位抗干扰能力更强，稳定性也好，精度高；
另外，实现稳定的高精度定位离不开95power的UWB基站标签硬件产品的稳定品质。
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时间：2022-05-03 03:29
95power微能信息精确室内定位采用的UWB定位技术，算法上是TDOA定位。
能实现精确的0.1-0.3米定位得益于超宽带本身的特征，也有算法的原因。算法优化的好，定位的稳定性和精度相对都会好一些。
当然，UWB定位是目前精度较高的定位方式，其他蓝牙定位、RFID定位精度相对来说会低很多。
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时间：2022-05-03 05:37
EHIGH恒高UWB的定位原理是通过在室内布置4个已知坐标的UWB定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过TDOA算法精确的计算定位标签的位置。
（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；
（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；
（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；
（4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，计算出定位标签的位置；
（5）最后，终端设备（应用软件）显示出定位标签的位置。
