求国内的离线编程软件?
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发布时间：2022-04-23 22:13
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热心网友
时间：2023-06-30 23:50
国内比较好用的机器人离线编程软件RobotArt、PQArt，功能全面，最关键的是非常容易上手，能做到所见即所得，直接输出执行代码，U盘拷到机器人上即可运行，适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程，如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多，而且简单易操作，精度可以做的理论上零误差
热心网友
时间：2023-06-30 23:51
__1、Robot Master__
Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。
缺点：
暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！
__2、RobotArt__
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果*真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
优点：
- 支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
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时间：2023-06-30 23:51
windows下首选VS，版本至少vs2005以上，或者用最新的VSCode，不过需要自己配插件，好处是免费，如果做单片机c开发首选eclipse，linux下如果做单片机首选eclipse，其次是clion。eclipse兼容性最好，不过稳定性差一些，vs在win下没有对手，clion用cmake，相比来说大部分c程序用的都是makefile，需要适应一下。
Dev c++：这个IDE是windows环境下的，操作简单，功能也不弱，适合新手使用。
热心网友
时间：2023-06-30 23:52
e、e4a、篮鸟、亦众
热心网友
时间：2023-06-30 23:52
如果做单片机c开发首选eclipse，linux下如果做单片机首选eclipse，其次是clion。eclipse兼容性最好，不过稳定性差一些，
