工业机器人的运动控制主要是实现什么和什么两种
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发布时间：2022-04-23 21:27
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时间：2023-09-19 11:27
8.工业机器人的运动控制主要是实现 点位运动（ PTP ） 和 连续路径运动（C P ） 两种。当机器人进行 CP 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
