全新RAV4在麋鹿测试中重获肯定的秘诀是啥？工程师：调整VSC参数
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发布时间：2022-04-23 21:23
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时间：2023-10-10 01:05
麋鹿测试，相信大家对于这个名词都不陌生。其最早诞生于北欧，之所以取名字麋鹿测试，是因为在北欧的斯堪的纳维亚半岛和北美大部分地区的道路上，麋鹿总是会出其不意地跳出路面，与高速行驶的车辆相撞，造成严重的交通事故。因此，麋鹿测试中主要检验的就是车辆回避障碍的能力，是对车辆极限性能的一项测试。
早在1997年，麋鹿测试就被许多人熟知。当时有一家瑞典的权威媒体Teknikens Varld对奔驰*进行了测试，在测试过程中，车辆发生了侧翻事故。这让奔驰高层大惊失色，直接宣布对奔驰*进行暂时性停产，并召回已售出的近3万辆奔驰*以及其悬挂部件，对它们的电子稳定系统（ESP）进行了升级，而这也间接推动了ESP在西欧市场的普及。
时至今日，麋鹿测试已经成为各大主机厂、汽车媒体在检验车辆操控性能以及安全性能时必不可少的一个测试项目。在这项测试中，车辆在经过模拟障碍物时的极限速度越高，说明车辆的操控性能越好，在面对真实环境中一些突发状况时，车辆也能更安全地躲开障碍物。反之，则意味车辆很有可能会发生失控的现象，乘客的安全得不到保障。
那怎样的成绩才能在这项测试中算得上优秀呢？一般来说，车辆在70－79km/h时速下进行闪避而不失控的就能被称为良好；在80km/h或以上时速进行闪避而不失控的则可视为优秀。根据Teknikens V?rld公布的测试数据显示，能达到优秀范畴的大多是跑车。
其实这并不奇怪，毕竟跑车向来以操控著称，其不仅重心非常低，车身也会使用大量轻量化材料来降低车身的重量，重量轻惯性小，因此在这项测试中往往都能如鱼得水。
而对于一些重心较高、车身较长的SUV车型而言，它们的普遍成绩大多都是在70－79km/h这个良好的范畴。而这对于SUV而言是完全可以接受的，毕竟乘坐舒适性以及高通过性才是SUV的优势所在，操控并不是它的强项。因此，只要能保证车辆在遇到突发情况时的安全性，大家也不会太过于追求SUV在这项测试中能达到“优秀”这一级别。
但在去年九月，当Teknikens Varld对全新RAV4进行了麋鹿测试后，许多人纷纷表示全新RAV4太令人失望了。在那次的测试中，RAV4的表现非常不佳，在紧急转向时，其车轮出现了多次悬空，整个车身呈现了失控的态势，测试也以失败告终。最终，全新RAV4通过桩桶的极限成绩仅为68km/h，远低于同场竞争的本田CR-V，马自达CX-5以及起亚索兰托，当场就被Teknikens Varld视为不推荐购买的车辆之一。
其实作为一款在TNGA架构下诞生的新车型，按理来说全新RAV4会出现这种情况并不应该。毕竟TNGA架构能在一定程度上提升车辆的操控性能，像凯美瑞、卡罗拉等家用车在经过TNGA架构的洗礼后，其操控性能都有了一定的提升。
那为什么新款RAV4会出现这种情况呢？据参与了当次测试的工作人员介绍，在进行紧急变线时，他感觉到车辆的VSC并没有在正确的时机介入，而当VSC介入后，车辆的行驶轨迹也没有发生明显的改变，这使得车辆会出现过度转向的情况，濒临失控。
发生这样的事情，对于RAV4的打击无疑是巨大的。作为SUV车型的鼻祖，一款拥有26年历史的车型，RAV4在全球拥有非常巨大的用户群体，但在麋鹿测试上栽跟头，因为安全性的缘故被权威媒体评为“不值得购买的车型”，这无疑对RAV4的口碑造成了非常大的影响。
而丰田其实也深谙这一点，因此在事件发生后，丰田不仅第一时间发表声明，还立马着手对车辆进行调整、改造。近日，在丰田通过对全新RAV4进行改进之后，Teknikens Varld再次对RAV4进行了麋鹿测试，在这次测试中，RAV4的极限成绩被提高了4km/h，达到了72km/h，成功进入了良好的行列。
在短短的半年时间内，车辆的操控表现就能由不合格变为良好，丰田是怎么做的呢？据厂家工程师介绍，他们调整了车辆的VSC，也就是车辆稳定控制系统。对的，仅此而已。与之前的车型相比，调整之后的RAV4 VSC参数变得更强，软件介入之后会提供更大更强的制动的力度，这也让车辆变得更可控。
那到底什么是VSC呢？
其实VSC全称是Vehicle Stability Control，是一种有助于防止侧滑并在转弯时稳定车辆的系统。像我们常见的博世ESP电子稳定程序，宝马DSC动态稳定控制都属于这一类车身电子稳定系统。它们一般都是由电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、汽车动态控制系统组成。
据相关机构的研究报告显示，车身电子稳定系统能降低32%的轿车单车事故，57%的SUV单车事故，降低72%的轿车翻车风险，%的SUV翻车风险。因此，电子车身稳定系统逐渐成为了车辆的标准配置。
也许有人还不太理解，在发生意外时，这些电子稳定控制系统是如何帮助车辆保持车身姿态的呢？其实很简单，该系统能通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、油门开度、刹车力，以及车身倾斜度和侧倾速度，以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹车力分布，修正过度转向或转向不足。
以右转为例，当车辆入弯速度太快导致转向不足（也就是我们所说的推头）时，车身电子稳定系统的各个传感器就会把转向不足的信息告诉电脑，这时电脑就会控制右后轮进行制动，从而产生一个拉力，以此对抗车头向左推的趋势。
而当车辆在入弯时，后轮如果失去抓地力亦或是后驱车踩大了油门导致车辆转向过度（也就是我们所说的甩尾）时，车身电子稳定系统会控制左前轮制动，同时减小发动机输出的功率，纠正错误的转向姿态。
而在直线刹车时，车辆由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候，车身电子稳定系统会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候，车身电子稳定系统也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。
其实想要感受车身电子稳定系统的作用，最直观的方法就是把车辆开到完全没有附着力的冰面上。当关闭了车身电子稳定系统后，只要稍微多打一点方向，油门踏板踩深一些，车辆就会像个陀螺似的在冰面上拼命打转，无论如何踩油门或者反打方向都无法把车辆从失控的状态中救回来。
但如果开启了车身电子稳定系统，它就会在车辆行驶过程中不断监控着车辆的状态，在车辆方向濒临失控时，系统就会马上介入，通过对车轮施加一个制动力，从而控制车辆的行驶轨迹，让车子不至于失控。
说完车身电子稳定系统对车辆的影响，我们再说回RAV4。通过下方GIF图我们能发现，未改进前的RAV4在往右边反打方向时，车辆出现了转向过度的情况，究其原因是因为VSC没能在正确的时机介入，无法给左前轮提供足够的制动力，因此这辆RAV4整个车身都往右边甩出去了，非常危险。
但是在加强了VSC的参数后，系统被允许为车轮施加一个更大的制动力。虽然这是这款RAV4唯一的变化，但在下方GIF图中我们可以发现，车辆在以更高的速度进行紧急变线时，车辆并没有出现转向过度的情况，一侧的车轮也并未抬起，整辆车也变得更加可控，而RAV4的最终成绩达到了72km/h，已经达到了良好的标准。
总结
据丰田工程师介绍，丰田将在2020年第二季度为顾客提供这一升级包。届时，用户需在保养时主动提出对车辆的VSC车辆稳定性控制系统进行升级。而丰田暂时不会将这一升级包应用在量产车型上。
在车辆安全越来越被重视的今天，车身电子稳定系统对于车辆的重要性不言而喻。它们的存在为我们的用车生活提供了更好的保障，这也是为什么我们一直提倡，买车一定要买配备了ESP等车身电子稳定系统的车型。
文 | Hold
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