如何在PC编写RAPID程序并导入示教器
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一般控制器和示教器都是配套的，定义不一样，所以没有法通用，我建议你要么购买一套，要么自己在做一个示教器（如果你自己做的控制器）；很少有公司会单独出售示教器，也就是上面说的没家的接口定义等要求不一样；示教器是人机对话的窗口，但一般不做运算处理，都是有控制器完成运算处理，示教器还是要看要针对哪一家的才能说是不是针对一款销售，比如卡诺普生产的控制器就是通用的追问问题已解决：ABB机器人可以通过Robot studio在线连接，然后点击“请求写权限”进行在线修改，之后点击“收回写权限”并点击确认修改，在线修改过的RAPID程序自动同步到控制器；
