求matlab三维坐标系转换的旋转矩阵
发布网友
发布时间：2022-04-23 22:38
共1个回答
热心网友
时间：2023-09-18 11:20
三维空间的单维旋转矩阵是相对不变的,
去查
空间解析几何
的资料,很容易的...
如
绕x轴旋转的矩阵表示为:
[x`,y`,z`,1]=[x,y,z,1]
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1
0
0
0
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0
cosα
sinα
0
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0
-sinα
cosα
0
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0
0
0
1
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是没必要扩大维数的...
