发布网友 发布时间:2022-04-23 22:38
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热心网友 时间:2023-09-17 21:58
绕Z轴旋转的是cosθ -sinθ 0sinθ cosθ 00 0 1绕其他轴按照先平移后旋转,再平移的方法,如果平移矩阵是P,旋转矩阵是T,那么绕任意轴旋转就是PTP^(-1)