旋转编码器的常用术语
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发布时间：2022-04-23 22:45
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时间：2023-10-12 15:12
■输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
■光栅
光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
■最大响应频率
是在1秒内能响应的最大脉冲数
（例：最大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）
公式如下：
最大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
■最大响应转速
是可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
最大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
■输出波形
输出脉冲（信号）的波形。
■输出信号相位差
二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
■输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
■起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
■轴允许负荷
表示可加在轴上的最大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
■轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
■转速
该速度指示编码器的机械载荷*。如果超出该*，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。
■格雷码
格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。
■工作电流
指通道允许的负载电流。
■工作温度
参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
■工作电压
编码器的供电电压
