Track,IMU,SLAM是什么?
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发布时间：2022-04-23 22:43
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热心网友
时间：2023-10-12 13:50
track 就是跟踪啊
IMU，值得是惯导，可以测量加速度和角速度的玩意儿，这玩意儿工业用的很大个，手机上也有用，就比较小了；这东西数据不准，容易有漂移，所以单纯这个东西用在工程中是不合实际的；
slam就是实时的定位建图了，一种方案是vslam就是用摄像头进行定位建图-这里面涉及到单目，双目，RGB-D等方案；一般情况下，仅靠摄像头也是不可行的，因为摄像头如果面对白墙，玻璃等，就傻掉了；
所以，就有人想了，vslam和IMU结合起来怎么样，摄像头不起作用的时候，用IMU；IMU有问题的时候，就可以用摄像头；所以提出了vins；
当然，这个领域如果这么简单就好了，实际情况比这复杂的多；方案更涉及到多种传感器，比如GPS，激光雷达，摄像头，IMU等等；
最后说说应用，家庭用的扫地机就是典型应用，不过扫地机是最简单的场景，如果考虑到无人车，考虑到自动驾驶，那就更复杂了；
