SLAM与VSLAM有什么区别?
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发布时间：2022-04-23 22:43
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热心网友
时间：2022-05-05 19:42
一、成熟度不同
激光 SLAM 比 VSLAM 起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的 SLAM 方案目前主要有两种实现路径，一种是基于 RGBD 的深度摄像机，比如 Kinect；还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。
VSLAM 目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。
二、应用场景
从应用场景来说，VSLAM 的应用场景要丰富很多。VSLAM 在室内外环境下均能开展工作，但是对光的依赖程度高，在暗处或者一些无纹理区域是无法进行工作的。而激光 SLAM 目前主要被应用在室内，用来进行地图构建和导航工作。
三、地图精度不同
激光 SLAM 在构建地图的时候，精度较高；
VSLAM，比如常见的，用的非常多的深度摄像机 Kinect，（测距范围在 3-12m 之间），地图构建精度约 3cm；所以激光 SLAM 构建的地图精度一般来说比 VSLAM 高，且能直接用于定位导航。
四、易用性不同
激光 SLAM 和基于深度相机的 VSLAM 均是通过直接获取环境中的点云数据，根据生成的点云数据，测算哪里有障碍物以及障碍物的距离。
但是基于单目、双目、鱼眼摄像机的 VSLAM 方案，则不能直接获得环境中的点云，而是形成灰色或彩色图像，需要通过不断移动自身的位置，通过提取、匹配特征点，利用三角测距的方法测算出障碍物的距离。
热心网友
时间：2022-05-05 21:00
VSLAM是SLAM的一种情况。SLAM指即同步定位与建图（地图构建与导航），SLAM的全程是Simultaneous Localization and Mapping；
用通俗的语言描述SLAM就是，机器人进入一个新的环境，需要走一遍记录下来地图特征，然后就能确定自己在哪里，要去哪里，即能够实现地图构建，即时定位与导航3个步骤。
VSLAM并不比SLAM高级，VSLAM是目前比较新的一种方式。SLAM常用的有激光SLAM及视觉SLAM（即VSLAM，V代表视觉）。
VSLAM截止目前，相对来讲，不如激光SLAM时间长，故算法不如激光SLAM成熟。
同时，VSLAM的特征是，摄像头等硬件成本低。但是视觉算法成本高，同时，通过视觉测距精度比激光雷达低，同时，受光线影响更为严重。
总结一下：VSLAM是SLAM的一种。VSLAM，受算法成熟度*，一般跟其他传感器融合起来使用。
热心网友
时间：2022-05-05 22:34
SLAM是同步定位与地图构建，是指根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。VSLAM则更为高级，是基于视觉的定位与建图，中文也叫视觉SLAM，相当于装上眼睛，通过眼睛来完成定位和扫描，更加精准和迅速。参差不齐的SLAM技术有很多，推荐一微半导体的SLAM和VSLAM方案，已被陆续运用在各种机器人产品上，比如智能扫地机、陪伴机器人、娱乐机器人等，还有配套的SDK开发平台，方便进行二次开发。
热心网友
时间：2022-05-06 00:26
SLAM全称为即时定位与地图构建或并发建图与定位（激光SLAM），它主要的作用是让机器人在未知的环境下工作时，根据传感器的信息，完成定位，建图和路径规划。
VSLAM即视觉SLAM，基于视觉传感器对机器人的自身定位与建图，以相机作为视觉传感器，，赋予机器人类似”眼睛“功能， 比激光SLAM计算量更加大，同时也更加精准和迅速。
热心网友
时间：2022-05-06 02:34
我想安装无人机连接手机平面图
