基于激光雷达的slam和基于视觉的slam有什么优势
发布网友
发布时间：2022-04-23 22:43
共3个回答
热心网友
时间：2023-10-12 13:50
激光雷达：
1．解析度高，测距精度高
2．抗有源干扰能力强
3．探测性能好
4．不受光线影响
5．测速范围大
视觉（主要是摄像头）：
成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光*比较大。
热心网友
时间：2023-10-12 13:50
激光雷达slam，不受光照影响，穿透力强，扫描距离远。
视觉slam，成本低，受环境影响比较大，扫描距离近。
激光slam专家，航佳机器人。
热心网友
时间：2023-10-12 13:51
具体任务书的要求有没有的.
