机器人的基本组成部分有哪些？

发布网友 发布时间：2022-04-20 20:01

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热心网友 时间：2023-09-27 18:37

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

各个组成部分的作用：

一、执行机构

执行驱动装置发出的系统指令；

二、驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

三、检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

四、控制系统

常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

拓展资料

能力评价

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

按照用途主要可以分为：

工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等

按照功能可以分为：
操作机器人， 移动机器人，  信息 机器人， 人机机器人

按照装置可以分为：
电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人

按照受控方式可以分为：
点位控制型机器人，连续控制型机器人

热心网友 时间：2023-09-27 18:38

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

机器人由三大部分六个子系统组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、

机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

热心网友 时间：2023-09-27 18:38

机器人一般由以下几个部分组成：
机械结构部分：包括机器人的骨架、关节、执行器等。机器人的骨架是机器人的基本结构，关节和执行器可以让机器人实现各种动作。
传感器部分：包括机器人使用的各种传感器，例如视觉传感器、力传感器、位置传感器等，它们可以为机器人提供环境感知和运动控制所需的信息。
控制系统部分：包括机器人的硬件和软件控制系统，控制系统是机器人的大脑，它可以让机器人执行各种复杂的任务。
电源与动力系统部分：包括机器人的电源和动力系统，它们为机器人提供能量和动力，让机器人能够移动和执行任务。
智能算法部分：包括机器人所使用的各种智能算法，例如机器学习、深度学习等，它们可以让机器人实现自主决策、自主学习和自主适应环境的能力。
以上是机器人通常的组成部分，不同类型和应用场景的机器人可能会有所不同。追答机器人一般由以下几个部分组成：
机械结构部分：包括机器人的骨架、关节、执行器等。机器人的骨架是机器人的基本结构，关节和执行器可以让机器人实现各种动作。
传感器部分：包括机器人使用的各种传感器，例如视觉传感器、力传感器、位置传感器等，它们可以为机器人提供环境感知和运动控制所需的信息。
控制系统部分：包括机器人的硬件和软件控制系统，控制系统是机器人的大脑，它可以让机器人执行各种复杂的任务。
电源与动力系统部分：包括机器人的电源和动力系统，它们为机器人提供能量和动力，让机器人能够移动和执行任务。
智能算法部分：包括机器人所使用的各种智能算法，例如机器学习、深度学习等，它们可以让机器人实现自主决策、自主学习和自主适应环境的能力。
以上是机器人通常的组成部分，不同类型和应用场景的机器人可能会有所不同。

热心网友 时间：2023-09-27 18:39

由传感器，*处理器和执行机构组成

热心网友 时间：2023-09-27 18:39

机器人一般由几部分构成