发布网友 发布时间:2022-04-20 14:39
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热心网友 时间:2023-09-14 03:26
一、freeRTOS比uCOS II优胜的地方:
1。 内核 ROM和耗费RAM都比uCOS 小,特别是RAM。 这在 单片机 里面是稀缺资源,uCOS至少要5K以上, 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。
2。freeRTOS 可以用协程(Co-routine),减少RAM消耗(共用STACK)。uCOS只能用任务(TASK,每个任务有一个的STACK)。
3。freeRTOS 可以有优先度一样的任务,这些任务是按 时间片 来轮流处理,uCOSII 每个任务都只有一个独一无二的 优先级 。因此, 理论 上讲,freeRTOS 可以管理超过个任务,而uCOS只能管理个。
4。freeRTOS 是在商业上免费应用。uCOS在商业上的应用是要付钱的。
二、freeRTOS 不如uCOS的地方:
1。比uSOS简单,任务间通讯freeRTOS只支持Queque, Semaphores, Mutex。 uCOS除这些外,还支持Flag, MailBox.
2。uCOS的支持比freeRTOS 多。除 操作系统 外,freeRTOS只支持TCPIP, uCOS则有大量外延支持,比如FS, USB, GUI, CAN等的支持
3。uCOS可靠性更高,而且耐优化,freeRTOS 在我设置成中等优化的时候,就会出问题。
从别处看来的文章!
热心网友 时间:2023-09-14 03:26
FreeRTOS 和 uC/OS 是两种不同的实时操作系统(RTOS),它们在嵌入式系统领域有广泛的应用。以下是它们的区别:
一、来源和授权:
FreeRTOS:FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统,由 Richard Barry 开发。它采用 MIT 开源许可证,允许免费商业和非商业用途。
uC/OS:uC/OS(MicroC/OS 或 μC/OS)是一个商业实时操作系统,由 Jean J. Labrosse 开发。它的源代码可获取,但使用需要购买许可证。
二、设计哲学和特性:
FreeRTOS:FreeRTOS 设计简单,易于学习和使用。它具有低功耗、低 RAM 和 ROM 占用等特点,适用于低端和高端微控制器。其调度算法为优先级抢占式调度,可以支持多任务处理。
uC/OS:uC/OS 设计精细且功能丰富,以确定性调度为特点。它支持固定优先级调度和时间片轮询,也支持多任务处理。但相较于 FreeRTOS,它的 RAM 和 ROM 占用较大,适用于具有较大资源的微控制器。
三、应用领域和社区支持:
FreeRTOS:FreeRTOS 广泛应用于各种嵌入式系统领域,如工业控制、家电、通信等。它有庞大的社区支持,提供丰富的文档和开发资源。
uC/OS:uC/OS 同样应用于多个嵌入式系统领域,但社区支持相对较小,学习资源相对较少。
总结:FreeRTOS 和 uC/OS 都是实时操作系统,它们在来源、设计哲学、特性、应用领域和社区支持方面有所不同。FreeRTOS 是一个开源的、简单易用的 RTOS,占用资源较少,适用于各种微控制器。而 uC/OS 是一个商业 RTOS,功能丰富,适用于具有较大资源的微控制器,但需要购买许可证。在选择实时操作系统时,请根据具体需求和项目资源来选择合适的系统。