单片板子上的红外接收头的问题。
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1、不能检测到接收端的物体，除非接收端前有红外发光二极管；（现在有避障红外传感器，做机器人是会用到，是发射头与接收头在一起。这是可以检测到接收头前方的物体，根据传感器的规格检测的距离也不同）
2、反馈给单片机的是高低信号，你可以用一个发光二极管进行试验；（接收到型号输出低，否则为高，具体看各个型号的规格书）
3、可以用用外部中断进行操作；有变化进入中断进行判断是否为自己需要的信号，根据自己的编码协议进行判断；
另外：
1、红外接收头一般是用作遥控控制，得配有遥控装置进行使用，如果你的接收头直接与单片机连接，是可以通过程序里设计编码机制，当然需要发射端进行配合，一边发送编码（实际是控制发射二极管的开关时间）对用单片机板子上进行对用的编码，如果自己做个简单的控制机制，有程序自己进行编码与解码就行，如果像电视机有近50多个按键，就需要专用的编码芯片来完成。具体的编码规则最好上网好好查查自己属于哪一类型的，然后进行设计即可。
2、多查一下遥控方面的资料，你就很快能够了解；
3、如果你想用避障传感器，我这边也有资料，网上也有的是，看你需要，如果需要可以找我，我发给你；
4、给你配个图片：
