建立完成的机器人工作站有什么特点
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发布时间：2022-04-24 12:57
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时间：2023-08-19 13:23
建立完成的机器人工作站的特点：较为灵活多变、关联因素甚多。
设计原则：
1、设计前必须充分分析作业对象，拟定最合理的作业工艺。
2、必须满足作业的功能要求和环境条件。
3、必须满足生产节拍要求。
4、整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准。
5、各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置。
6、便于维护修理。
7、操作系统便于联网控制。
8、工作站便于组线。
9、操作系统应简单明了，便于操作和人工干预。
10、经济实惠，快速投产。
设计步骤
1、规划及系统设计
规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分，机器人考查及询价，编制规划单，运行系统设计，外闱设备（辅助设备、配套设备以及安全装潢等）能力的详细计划，关键问题的解决等。
2、布局设计
布局设计包括机器人选用，人机系统配置，作业对象的物流路线，电、液、气系统走线，操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。
3、扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计
此项工作的任务包括机器人用以完成作业的末端操作器、同定和改变作业对象位姿的夹具和变位机、改变机器人动作方向的机座的选用和没计。一般来说，这一部分的设计工作量最大。
4、配套和安全装置的选用和设计
此项工作主要包括为完成作、世要求的配套设备(如弧焊的焊丝切断和焊*清理设备等)的选用和设计；安全装置（如围栏、安全门等）的选用和设计以及现有设备的改造等内容。
5、控制系统设计
此项设计包括选定系统的标准控制类型与追加性能。确定系统工作顺序与方法及互锁等安全设计；液压、气动、电气、电子设备及备用设备的试验；电气控制线路设计；机器人线路及整个系统线路的设计等内容。
6、支持系统
此项工作为设计支持系统，该系统应包括故障排队与修复方法，停机时的对策与准备，备用机器的筹备以及意外情况下的救急措施等内容。
7、工程施工设计
此项设计包括编写工作系统的说明书、机器人详细性能和规格的说明书、接收检查文本、标准件说明书、绘制工程制图、编写图纸清单等内容。
8、编制采购资料
此项任务包括编写机器人估价委托书、机器人性能及自检结果、编制标准件采购清单、培训操作员计划、维护说明及各项预算方案等内容。
