骷髅机器人特征
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发布时间：2024-10-07 23:11
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时间：2024-10-31 06:57
新型升级版机器人，名为"Kenshiro"，在设计上独具特色。它配备了全球最多的160块类似滑轮的机器人肌肉，这使得其肌肉数量超越了目前市面上的任何类人型机器人。然而，这种丰富度并非毫无保留地模仿人类，因为过量的肌肉反而可能影响机器人的灵活性，"Kenshiro"并未盲目追求肌肉数量的匹配。
尽管"Kenshiro"以无头骨架呈现，这使它在视觉上可能显得更为惊悚。然而，它在脸部和手部的肌肉和肌腱控制设计上，展现出了高度的人类相似性。虽然它的部分运动还不太流畅，尤其是缺少特制的手部和腿部系统，但其关节设计已经相当自由，能够实现与人类相近的关节活动范围，展现出高度的"类人类"性能。
研究人员的初衷是，通过"Kenshiro"的肌肉、骨骼结构和脊柱，实现机器人不仅在外观上接近人类，能在同一空间与人类协同工作，而且在运动和行为机制上也采用人类类似的原理。这标志着东京大学团队在构建具有高度模拟人类运动和行为能力的机器人上取得了重要进展。
扩展资料
2012年，日本制造出了一个拥有160块肌肉的人形“骷髅机器人”，此机器人能模仿人体多数肌肉组织，瘦骨嶙峋的身躯、一双凝视的眼睛，使其外表看起来有点吓人，该机器人约配置100电缆和电机，模仿数十个肌肉结构。但是由于仍缺乏更小、更特制的系统（如人工手或腿），它的部分运动仍较为蹒跚，但其关节的设计已经非常自由，几乎与人类可以活动的关节数相当。有很高的类人化程度。
