组合导航的应用与发展趋势
发布网友
发布时间：2024-10-24 17:26
共1个回答
热心网友
时间：2024-11-14 11:14
组合导航技术通过多种导航系统互补测量，显著提高了导航精度，如INS/GPS系统。GPS作为全球定位系统，自1973年提出并逐步发展，已成为全球范围内的重要导航工具，广泛应用于军事和民用领域。惯性导航系统（INS）则以其低成本、小型化和高可靠性，被多旋翼无人机广泛应用，分为不同等级，如战略级到汽车级，其中微型化和集成化趋势明显。
在INS/GPS组合导航中，常见的组合结构包括非耦合、松耦合、紧耦合和深耦合，松耦合和紧耦合是主流。松耦合适合多旋翼无人机，提供冗余度，而紧耦合则在精度上更优但要求复杂。当前，组合导航系统正朝着小型化、一体化和智能化方向发展，信息融合技术是关键，如Kalman滤波算法在优化多传感器信息中发挥重要作用。
信息融合技术不仅在军事领域中得到广泛应用，如战场态势评估和威胁评估，也在民用领域如交通管理和无人机导航中大显身手。我国在信息融合技术研究上虽然起步较晚，但发展迅速，尤其在多旋翼无人机组合导航中的应用取得显著进步，但仍需加强研究以缩小与国际先进水平的差距。
总的来说，组合导航技术，尤其是INS/GPS集成，正在通过不断优化的信息融合算法，推动其在无人机和其他领域的广泛应用，未来将朝着更高的精度和智能化方向发展。
