基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真目录

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本文旨在详细介绍基于MATLAB/Simulink平台对平面连杆机构进行动态仿真的过程，从运动学分析到动力学建模，以及神经网络的应用。

第1章，绪论部分，介绍了平面连杆机构的基本概念，包括矩阵、向量的表示法，以及机构的组成原理。主要分析方法被详细阐述，同时提到了神经网络在本研究中的应用，明确了本书的主要研究内容。

在第2章，运动学分析中，首先引入MATLAB在位移和速度方面的应用。接着，分别对曲柄、基本杆组的MATLAB运动学模型进行了深入探讨，进而扩展到四杆和六杆机构的仿真，并在每部分后进行了小结。

第3章，动力学分析同样从MATLAB出发，探讨曲柄和基本杆组的动力学特性，进一步进行四杆和六杆机构的动力学仿真，总结了这一章的内容。

第4章，着重于单自由度平面连杆机构的等效力矩和等效转动惯量的数学模型建立，提供数学公式和MATLAB仿真方法。

第5章，深入探讨等效力和等效质量的相关概念，这部分内容与动力学分析紧密相关。

第6章，将平面连杆机构的动态特性扩展到矩阵动力学建模，这是理解机构动态行为的关键步骤。

最后一章，神经网络动态特性MATLAB仿真，展示了如何利用神经网络模拟和预测连杆机构的复杂动态行为。