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本文使用 Zhihu On VSCode 创作并发布
探讨典型环节的Bode与Nyquist图
分析传递函数[公式]。
比例环节:[公式]
积分环节:[公式]
微分环节:[公式]
一阶惯性环节:[公式]
二阶震荡环节:[公式]
当[公式]时,误差最大值为[公式]。
典型二阶环节的传递函数(欠阻尼[公式]时):
其解为[公式],在[公式]平面上分布于在[公式]左半平面以原点为圆心,[公式]为半径的圆上。
最小相位系统Bode图包括积分环节、一阶惯性环节、二阶震荡环节。
非最小相位系统Bode图涵盖不稳定的一阶惯性环节、不稳定的一阶复合微分、不稳定的二阶复合微分。
通过Bode与Nyquist图,直观理解典型环节的性能特性。
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本文使用 Zhihu On VSCode 创作并发布
探讨典型环节的Bode与Nyquist图
分析传递函数[公式]。
比例环节:[公式]
积分环节:[公式]
微分环节:[公式]
一阶惯性环节:[公式]
二阶震荡环节:[公式]
当[公式]时,误差最大值为[公式]。
典型二阶环节的传递函数(欠阻尼[公式]时):
其解为[公式],在[公式]平面上分布于在[公式]左半平面以原点为圆心,[公式]为半径的圆上。
最小相位系统Bode图包括积分环节、一阶惯性环节、二阶震荡环节。
非最小相位系统Bode图涵盖不稳定的一阶惯性环节、不稳定的一阶复合微分、不稳定的二阶复合微分。
通过Bode与Nyquist图,直观理解典型环节的性能特性。