发那科机器人怎么回到待机位置

发布网友 发布时间:2022-04-22 05:47

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热心网友 时间:2022-06-07 02:32

通过运行程序可以自动复位。
在机器中运行以下主程序,R[9:自动回原点]=1,LPR[1]2000mm/secCNT50,LPR[1]2000mm/secCNT50,R[9:自动回原点]=2,运行以上程序,便可以自动回到待机位置。
机器人回到待机位置不止这一种方法,还有其他程序可以实现。

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